서보 - 그것은 무엇인가? 어떻게 확인하고 손으로 서보 드라이브를 연결하는?

액추에이터 - 인스트루먼트 컨트롤을 위해 설계 장치. 이 과정은 피드백에 의해 수행된다. 오늘은 비동기 및 동기 수정을 구분합니다. 장치의 모델에 따르면 매우 강력하게 다를 수 있습니다. 또한 선형 유형의 수정이 있다는 것을 명심해야한다. 그들은 큰 가속도 매개 변수에 의해 특징입니다.

액츄에이터의 작용 원리에 의해 전기 및 elektrogidromehanicheskogo 종류가 있습니다. 산업 부문에있을 수 종종 위의 장치를 만나보십시오. 그곳에서 그들은 다양한 장비의 작동에 대한 책임이 있습니다. 특히, 액추에이터는 기계의 제어에 관여.

장치

서보 회로는, 센서, 전원 공급 장치 및 제어 기판을 포함한다. 또한, 모델은 변환기를 찾을 수 있습니다. 그것은 주로 선형 유형입니다. 이 경우, 많은 드라이브에 따라 달라집니다. 이것은 일반적으로 기어가 전기 모터의 형태에있어서, 액츄에이터에 제시되어있다. 그러나, 많은 수정은 공압 실린더에 오늘이있다.

어떻게 모델을 조립하는?

서보 자신의 손을 확인하는 것은 매우 간단합니다. 우리는 간단한 수정을 고려하면, 첫 번째 바디는 장치에 대한 선택해야합니다. 이 경우, 많은 드라이브의 크기에 따라 달라집니다. 자수성가 한 장치의 저전력 모터를 사용하는 것이 좋습니다. 이 경우, 기어 박스가 나란히 설치되어 있어야합니다.

또한, 손으로 액추에이터를 높이기 위해, 당신은 아날로그 전위차계 유형을 선택해야합니다. 가게에서는이 어렵지 않다 찾을 수 있습니다. 그 후에는 센서의 설치를해야한다. 전형적으로, 상기 제어 보드는 PP20 계열을 선택한다. 이는 회전 손잡이에 적합하다. 작업의 끝에서 전용 컨버터를 설치합니다. 이 모든 장치를 네트워크에 연결하기 위해 필요하다.

난방 모델

난방 서보 요즘 매우 인기가 있습니다. 다른 장치 데이터 매개 변수 가장 높은 한계 속도. 엔진은 종종 비동기 유형의 모델에 사용됩니다. 이 용량에서 그들은 2 kW 급의 수준에있다. 샤프트에 사용되는 토크가 작은 기어를 전송합니다. 현재까지 가장 흔한 아날로그 전위차계와 가열 용 액츄에이터로 간주된다.

그러나, 수치 모델도 드물지 않다. 특정 컨트롤러 장치의 사용 처리 용량입니다 개선합니다. 이 경우, 상기 관리 보드에 다양한 설정한다. 표준 변환기를 사용하여 네트워크에 장치를 연결한다. 요즘, 그들 중 대부분은 선형 유형을 만날 수 있습니다. 가열 액츄에이터 수선은 서비스 센터에서 수행 될 수있다.

밸브를 갖는 장치

액추에이터와 밸브는 일반적으로 산업용 애플리케이션에 사용됩니다. 그곳에서 그는 기계의 조정에 대한 책임을 져야 할 수 있습니다. 이 모델의 특징적인 기능은 강력한 엔진으로 간주됩니다. 그 설정이 제한 주파수는 22 Hz에서 도달 할 때. 이 모든 것은 궁극적으로 좋은 가속 장치를 제공합니다. 직접 모터는 대부분 비동기 형에서 찾을 수 있습니다. 샤프트의 화합물은 밸브 액추에이터 피니언 형을 갖는다. 이러한 장치의 조정기는 회전 및 푸시 버튼 타입을 만난다. 이 경우에, 밸브는 오직 한면 사용될 수있다.

난로를위한 모델

서보 난로 손상이 kW 급의 평균 전력이있다. 엔진은 대개 약 31 Hz에서 컷오프 주파수 비동기 형을 설치 하였다. 이러한 장치의 큰 특징은 상기 저항성 요소의 존재로 생각된다. 그의 책임은 모델의 처리 용량을 증가 등이 있습니다. 기어는 일반적으로 저주파 유형을 설치했습니다. 또한, 시장이 전위차계 수정의 다양한 제공 주목해야한다.

관리 수수료하는이 규칙 PP20 시리즈 등. 다기능 오븐 제어, 그들은 완벽하게 맞습니다. 이 경우, 상기 출력 샤프트는 상기 기어 박스에 직접 연결된다. 이 모든 토크를 향상시키기 위해 필요하다. 레버 팔 제조업체로 사용합니다. 그것은 규칙이 아니라 큰 크기로 설정됩니다. 컨버터에 특별한 접촉을 통해 네트워크에 서보 난로를 연결. 이 경우, 고정자는 디바이스에 접속 될 수있다. 또, 서보 증폭기 기능을 완전히 수행 할 수있다.

플랩 조정 장치

서보 밸브는 심지어 스스로 수행 할 수 있습니다. 이 상황에서는 2 개 이하 kW 급 용량의 전기 모터를 선택하는 것이 합리적이다. 그렇지 않으면, 출력 샤프트는 높은 하중을 유지하고 깨진 수 없습니다. 첫 세트 기어 박스를 조립합니다. Pnevmotsilindricheskie 장치는 거의 사용되지 않습니다.

서보 밸브 스테이터는 전자 형태의 부분에 장착. 변환은 어깨 후 모델에 설치됩니다. 그런 다음 관리 보드에주의 할 필요가있다. 이 경우의 축에 고정한다 출력축이다. 이렇게하려면 금속 와이어를 선택하는 것은 큰되지 않습니다. 마지막 것은 단지 컨버터에 전선을 연결합니다. 그런 다음 그들은 제어 장치에 직접 연결할 수 있습니다.

크레인 모델

크레인 서보는 물의 압력을 조정할 수 있습니다. 이러한 종류의 악기를 만나 종종 산업 부문에있을 수 있습니다. 이 경우, 공압 실린더를 사용한다. 차례로, 전기 모터는 드물다. 서보 설명서 유형에 적합한 고정자 상자. 특별 요금을 제공하는 데 필요한 장치를 조정합니다.

오늘날 많은 제조업체 PP20 수정을 선호합니다. 직접 회전식 컨트롤러를 탑재. 네트워크에 서보 컨버터에 의해 수행 연결합니다. 시장에 오늘은 비선형으로 제시하고 그 유형을 선형 있습니다.

동기 수정

동기 서보 - 그것은 무엇인가? 사실, 상기 장치는 기계를 조정하는 데 사용됩니다. 동시에 그들은 환기 시스템의 수요도 있습니다. 모델 일반적으로 프롬프트에 설치된 센서. 이 경우, 엔진의 출력은 1 내지 3 kW의 변할 수있다. 장치에 특별한주의 컨버터 가치가있다. 그것은 일반적으로 두 접점에 설치됩니다. 그러나, 다른 수정이 있습니다.

스테이터는 디지털 형식을 사용하고, 상기 제어기를 사용하여 조절 될 수있다. 이러한 장치의 또 다른 특징은 인코더의 존재로 간주됩니다. 이러한 세부 사항은 피드백이 필요합니다. 서보의 매개 변수 한계 주파수는 35 Hz에서 초과하지 않습니다. 전용 단자를 통해 네트워크에 연결 장치. 또한, 저항 메커니즘 규칙 저주파 형태로 사용되는 것을 주목해야한다. 독립적으로 배 액추에이터는 어렵다. 그러나이 경우, 많은 관리 보드의 종류에 따라 달라집니다.

비동기 서보

비동기 서보 - 그것은 무엇인가? 실제로, 상기 장치는 전원이 경우 15 V. 장치 전형적 2 킬로와트 이하의 용량 인 기기만을위한 것이다. 엔진의 토크를 전달하기 위해 23 A.에서 견딜 수있는 최대 부하 저항기 모델 대경 출력축을 사용하지 않는다. 이 경우, 상기 레버가 기어로 인해 이동한다.

변속 제어기 인해 키트를 발생한다. 서보 제어되는 특별 요금으로. 일부의 경우, 어깨 위치 제어기를 변경하는데 사용된다. 저항성 디바이스는 일반적으로 낮은 주파수를 설치했다. 공압 실린더는 우리의 시간에 액추에이터 동시에 드물다. 강력한 감속기가 필요합니다 이러한 수정을 구축하기 위해. 당신은 또한 그를 위해 수동 형 고정자를 선택해야합니다.

서보 제어 수정 직선 운동

액추에이터의 선형 운동 - 그것은 무엇인가? 실제로 장치는 피드백 조절기 인 것을 특징으로하는 방법. 지금까지이 모델은 매우 인기가있다. 난방 시스템의 다양한, 그들은 완벽하게 맞습니다. 컨버터는 종종 세 개의 핀에 사용됩니다. 서로 다른 용량의 설정 고정자 상자. 동기 형 엔진 만 사용될 수있다.

그렇지 않으면, 전원 공급 장치는 전압 제한을 견딜 수 없습니다. 이 경우 사용되는 기어 박스에있는 드라이브로. 모터 기어에서 토크가 사용되는 전송합니다. 예, 오늘 시장은 출력 샤프트에 수정을 (를) 제공합니다. 이 경우, 상기 회전 속도가 상기 제어부에 의해 조절 될 수있다. 또한, 장치 특수 보드가 있음에 유의하십시오. 그들은 표시된 P20와 함께 설치됩니다. 이 경우 체제 변화는 제어기에 의해 수행된다. 우리 시대 로타리 서보 수정은 드물다. 그들은 기계를 제어하기 위해 가장 자주 사용됩니다.

로봇 용 장치

들어 산업용 로봇의 서보 - 그것은 무엇인가? 실제로, 상기 장치는 다기능 컨트롤러 키트이다. 이 경우, 이사회는 PP30 시리즈를 사용했다. 이러한 방식으로, 사용자는 매개 변수 한계 주파수를 조정할 수있는 가능성을 연다. 평균적으로는 약 25 Hz에서 다릅니다. 전원 공급 장치 (15) V. 이러한 유형의 동작

서보 제어는 회전식 컨트롤의 도움으로 종종 수행한다. 그러나 우리 시대의 디지털 유사체 드물지 않다. 로터는 매우 낮은 주파수 장치에 사용된다. 이 모든 액츄에이터의 빠른 가속을 위해 필요하다. 전위차계는 아날로그 및 디지털 입력을 모두 충족 할 수 있습니다. 디자인의 기어 박스는 상당히 다를 수 있습니다. 이러한 유형의 액추에이터가 어려운 자기 조립. 이 경우, 문제는 바로 컨트롤러를 찾는 데에있다.

인쇄 기계에 대한 서보 패턴

인쇄 기계를 위해 모델은 동기 모터 유형으로 필요하다. 이들의 두께는 2 kW 급에 도달하는 데 필요한. 30 Hz에서 매개 변수 한계 주파수에 오신 것을 환영합니다. 오늘날 대부분의 제조업체는 아날로그 전위차계와 액추에이터를 생산하고 있습니다. 또한 기어 박스는 일반적으로 평면 사용된다는 것을 주목해야한다. 장치가 컴팩트하는 모든이 필요합니다.

특별한주의 로터 가치가있는 서보 형식으로 제공됩니다. 전도 속도는 적어도 3 개 미크론해야합니다. 그 모든 좋은 가속도가 필요합니다. 출력축이 경우, 작은 직경을 사용한다. 컨버터는 종종 세 개의 핀에서 찾을 수 있습니다. 전원에서 블록 (20)을 위해 그들은 완벽하게 맞습니다. 고정자 상자가 다른 모양의 설정과 디자인에서 크게 다를 수 있습니다. 이러한 상황에서, 많은 액추에이터에 설치된 인코더에 의존한다.

재봉기 용 장치

이러한 타입의 서보 모터는 소형 인 다른 장치 다르다. 이 모델의 엔진은 비동기 유형의 대부분을 찾을 수 있습니다. 네트워크 전압을 220 V에서 그들은 아무 문제없이 노력하고 있습니다. 이 경우 제어부 회전식. 최대 전력 제한 매개 변수는 1.2 kW 급에 도달합니다. 이 상황에서 임계 주파수는 거의 20 Hz에서의 레벨에 도달하지 않는다. 전위차계는 아날로그 형식을 사용한다.

얇은이 수정에 적합한 기어 박스. 두 기어에 서보는 자주 건너. 그러나, 일반적으로 엔진 토크를 전달하는 로터를 설치했습니다. 출력축 낮은 회전 주파수를 갖는다. 이 경우, 어깨에 부하가 작다. 이 경우, 하나의 채널에 사용되는 컨트롤러. 이 경우, 당신은 기회가없는 권력의 설정을 변경합니다. 이러한 타입의 피드백 서보 센서는 스테이터의 근처에 위치된다.

포장 기계에 대한 서보 수정

이러한 유형의 모델은 대부분 공압 실린더의 움직임에 의해 구동됩니다. 이 경우, 전원 공급 장치는 종종이 경우 12 V.에 의해 사용되는, 보호 시스템은 자주 설정합니다. 변환기는 두 개 또는 세 개의 핀에서 찾을 수 있습니다. 고정자 상자는 다양한 구성을 설정합니다. 어떤 경우에는, 피드백 센서는 서보 인코더로 대체됩니다. 전압을 제한하는 로타리 상자가 장치 12 개 V. 저항 메커니즘에서 평가되어야한다는 드물다.

이러한 유형의 액츄에이터이 가능 셀프 조립. 이 목적을 위해, 아날로그 가변 저항을 선택하는 것이 가장 좋습니다. 이 경우, 컨버터는 두 개의 연락처를 사용하는 것이 좋습니다. 대신 인코더, 많은 전문가들은 피드백 센서의 사용을 권장합니다. 그러나, 그들의 성공은 장치의 감도를 확인하는 것이 필요하다. 레귤레이터는 플라스틱의 회전 타입을 사용하는 것이 가장 쉬운 방법입니다. 변조기는 하나 개의 채널을 사용한다.