Quadrocopter 자신의 손을 조립하는 방법. 설정 및 quadrocopter 관리

Quadrocopter 네 라디오 컨트롤과 비행 플랫폼을 나타냅니다 브러시리스 모터 프로펠러를 장착합니다. 그러한 장치의 구조는 플랫폼 mnogorotornaya 노선을 전환한다. 지상 수평 위치에 대하여 점유 quadrocopter 비행, 상하 측으로 이동되고 상기 선택된 자리에서 정지 할 수있다. 가능한 특별한 옵션의 가용성이 가능 거의 자율적 quadrocopter 항공편을 수행 할 수 있습니다.

카메라 Quadrocopter

이 장치는 휴대 대각선 반대 방향으로 회전 네 로터가 장착된다. 이 프로세서는 결정 및 세 평면에서의 공간의 위치를 고정하기위한 자이로 스코프와 세 개의 데이터를 제시하는 상기 회 전자를 제어한다. 가속도계 덕분에 완전히 수평 위치를 취할 실패합니다. 원하는 높이에서 고정 quadrocopter는 barodatchikom를 갖춰 행한다. 장치 인해 하나 또는 두개의 다른 모터의 회전 속도를 변경한다는 사실 공간 변위. Quadrocopter는 더 움직임에 롤을 발생합니다.

첫 번째 장치

이러한 추세는 2006 년에 개발하기 시작했다. 독일의 잉고 버스커와 카메라 : Holga 키스의 개발자 quadrocopter 자신의 손으로 만들었습니다. RC 드레서, 프로그래머, 디자이너 - 그 주위에 열정적 인 사람들의 거대한 커뮤니티를 모았다. 2007 년 중반 quadrocopter는 급등하기 시작하고 꾸준히 공중에서 움직이고있다. 이 장치 때문에 설계 유연성과 낮은 비용의 긍정적 인 방법으로 무선 조종 헬리콥터에 의해 구별된다. 장비에 필요한 Quadrocopter 구입 할 수 있으며, 다음 창의성 거대한 범위가있다. 또한, 하강시에 일반적으로 장치의 수리 무선 조종 헬리콥터보다 훨씬 저렴하다.

quadrocopter 자신의 손을 조립하는 방법 : 지시

장치의 프레임은 그것을 스스로 할 수 있습니다. 이것은 순전히 자료를 필요로 할 것이다. 그 중에서도, 합판 150 X 150mm 사각 알루미늄 프로 14 X 14mm의 조각. 광선은 사각형의 대각선에 나사에 의해 고정 될 수있다. 얇은 알루미늄 테이프 랜딩 스키 용 홀더 만드는 데 사용할 수있는 전지. 250mm - 중심으로부터 각 선 300 mm의 길이 및 각 빔을 갖는다. 빔의 끝에서 엔진 구멍은 엔진을 모두 표시하여 조립 한 후 만들어 질 수있다.

RC의 quadrocopter : 필요한 예비 부품 목록

• 장비 Turnigy 9 배.
• 제어 보드.
• 배터리 장비.
• 자신에 quadrocopter 전원 배터리.
• 프로펠러.
• 충전기.

quadrocopter 조립

먼저 제어 보드를 설치하고, 플랫폼의 중심이 근접 배치하려고합니다. 즉, 사전 vymeryat 더있다, 그래서 당신은 균형과 다른 것들에 문제를 가지고하지 않습니다. 구멍은 직접 알루미늄 빔의 단부에 미리 설치된 합판 뚫려있다. 긴 금속 나사는 광선에 직접 요금을 고정하는 데 사용됩니다. quadrocopter 자신의 손을 수집하는 방법에 대한 이야기, 빔 단단히 배터리에 바로 인접한 최대 때문에, 드릴 스루 할 필요가 없습니다 주목해야한다.

기판 부근에서의 수신기를 설치할 필요가있다. 그것은 superglue 의해 장착 할 수있다. 제어 보드의 것과 정확히 같은에 수신기에서 채널 할당이 가능한 경우 두 세 개의 코어 케이블을 이용하여 그들을 쉽게 연결할 수 있도록합니다.

엔진 위치

quadrocopter 자신의 손을 만드는 방법에 대해 생각하면, 엔진에서 광선 드릴 구멍을 표시 할 필요가있다. 모든 경우에, 회전축의 가장자리 사이의 거리가 정확하게 일치한다. 엔진의 바닥에서 튀어 나온 꼬리 축에 대한 열기는 샤프트의 가장자리에 집착하지 않는 경우 표시되는 사각형의 전체 폭을 드릴 필요가있다.

분해 배선

이 단계에서 다음과 같은 작업을 할 시간이다. 먼저 네 속도 총재, 그들의 공급 케이블의 "거미는"특별한 어댑터를 이용하여 병렬로 연결해야합니다. 사용 플러그인 연결 은 "스파이더"에 배터리 연결을 수행 - 단 하나 개의 장소입니다. 다른 모든 당신은 납땜 한 다음 다른 놀라움을 발생할 수있는 진동 비행로 축소 강화해야합니다. 지금 당신은에 따라 신호 와이어 드라이버를 연결해야 엔진의 숫자 제어 보드.

모든 조립 될 때, 당신은 테스트 및 문제 해결에 이동할 수 있습니다.

또 다른 옵션

우선 자신의 손 quadrocopter으로 구축하는 방법에 관심이있는 사람들에게 대답 : 세부 사항에 날림으로하지 않습니다. 이 큰 펌웨어의 수, 센서 옵션을 준비 컨트롤러가 있지만,이 문서는 아두 이노 메가, MegaPirate 펌웨어뿐만 아니라 상대적으로 저렴한 센서를 사용하는 옵션으로 설명한다.

세부

시작하려면, 당신은 모터 (4) 플러스 1 여분이 필요합니다. 역 - 프로펠러 역시, 주식을 적어도 2 표준이 될 것입니다. 4 속도 제어, 플러스 몇 가지 예비. 전원 공급 장치는 단지 여분의 무게 장치를 줄 것 같은 superomky 배터리를 복용 가치가 아니므로. 오른쪽 것은 하나씩을 변경하는 몇 가지 작은을 선호합니다. 프레임은 강한 경량해야한다. 상술 한 실시 예는 매우 적합한 호출 될 수있다. AllInOne, 가속도계, 자이로, 제어 밸브, 배터리, 배터리 충전기,뿐만 아니라 많은 다른 - 뇌 센서 장치는 프로그램 된 마이크로 컨트롤러 보드를 사용할 수있다. 후자에서 볼트, 나사, provodochki, 스크 리드의 필요한 수를 이해해야합니다. 또한 이러한 납땜 인두와 함께 갈 액세서리, 드릴, 그리고 숙련 된 손으로, 작업을위한 도구가 필요합니다.

철 조립 및 설치

위의 모든 것을, 당신이 가지고있는 경우, 드릴링 공정, 납땜 및 비틀림을 시작하는 것은 매우 가능하다. 전술 한 바와 같이 프레임이 동일한 방식으로 만들어 질 수 있고, 그것 상상력을 표시 할 수있다. 그러나 여기 단 한 가지 중요하다 빔의 중앙부로부터 단부까지의 거리가이 모든 센서, 두뇌, 그리고 카메라를 배치하기 때문에, 서로 합판의 가운데 부분을 터치 안 회전하는 동안 프로펠러와 정확히 같은 것을 확인 당신이 원하는 경우. 센서 설치시 진동을 줄이기 위해 두꺼운 테이프 나 실리콘 고무에 이루어져야한다. 중간 또는 빔의 단부는 방문시 섀시의 기능을 가정한다 발포체, 고밀도 발포 고무 또는 탐지 장치에 부착 될 수있다.

그들의 생산을위한 센서 및 방법

가장 간단한 방법은 네 가지 센서와 완성 된 보드의 구입을 호출 할 수 있습니다 : 자이로 스코프, 각 가속도를 측정하도록 설계; 가속도는 중력 가속도를 측정하는 단계; 고도를 결정하고, 그것에 계속 quadrocopter 기압; 방향 수정 자력계.

지금이 순간, 시장은 이러한 센서의 사에 추가하여 GPS 수신기가 자율 비행을 광범위하게 사용되는이이 카드를 찾을 수 있습니다.

조립 배수

프로세스가 가능한 한 쉽게되었다 마운트하려면, 우리는 모든 함수 프로토 타입을 수행하는 모든 보드에 배치해야합니다. 핀 연결 수집 장치시 현재 펌웨어의 유형에 따라, 각각의 경우에, 모든 지침에 따라 접속한다.

설정 및 펌웨어를로드

적절한 파일을 다운로드하여 압축을 해제해야하므로 순간에 펌웨어를 찾기, 어려운 일이 아니다. 아두 이노의 펌웨어가 성공적으로로드 할 후에는 주입 설정을 수행하고 GND와 A5 접촉을 종료 할 수 있습니다. 프로그램이 시작되면, 옵션 메뉴에서 아두 이노 COM 포트를 선택하고 동작 메뉴에서 할 - AC2 설정. quadrocopter 설치가 성공적으로 완료하는 것이 중요합니다, 그리고 당신은 분명히 거대한 버튼을 클릭 한 후 당신의 앞에 나타납니다 지침을 따라야합니다. 하나 개의 창에서 최대 값과 최소값 리모콘의 핸들을 이동해야합니다, 또 다른 창에서 어플라이언스가 제대로 센서를 보정하는 수준이 있는지 확인하라는 메시지가 표시됩니다.

추가 작업

quadrocopter 관리는 교정 후 조정. 구성을 완료 한 후, GND에 A5 열고 다음 센서가 작동하는지 당신은 원시 센서 탭에서 확인할 수 있습니다 메뉴 AC2 센서에서 항목을 찾을 수 있습니다. 그래서 화살표를 켜고대로가 원하는 값, 또는 이동에 도달하지 않는 경우, 센서 보드의 각 차례, 즉 명확하게 가능한 실시되어야 다음 어느 센서 또는 코드의 계수에 문제가있다.

확인하고 수신기의 동작을하는 것이 필요하다. 이것은 다음 탭에서 이루어집니다. 모션 수준이 올 경우, 가스에서 오른쪽 아래로 이초 적색 LED 점등한다 조이스틱을 거부합니다. 좌측 열에서 동일한 매니퓰레이터를 서서히 위쪽으로 이동 편 거의 동일한 레벨이어야한다.

결과

모든 테스트가 완료되면, 프로펠러를 장착하고 비행을 시도 할 수 있습니다. 이 quadrocopter가 당신을 멀리 두어야를 들어, 왼쪽과 오른쪽 핸들을 아래로 기울여 천천히 가스를 추가합니다. 장치가 이륙 경우, 아주 좋은, 그리고 그가 흔들어 경우, 당신은 PID를 조정해야합니다. 이 단계 PID 구성에서 이루어집니다. 이것은 개별적으로 각 상황에서 모든 일을 몇 가지 보편적 인 솔루션이 즉있다. 지금 당신은 자신의 손 quadrocopter으로 구축하는 방법을 알고있다.