자동화는 우리의 삶의 더 조밀 한 부분을 의미한다. 세탁기, 전자 레인지, multivarka는 - 그리고 목록은 충분한 시간에 간다. 그러나 그러한 자동 조수는 가게에서 구입하실 수 없습니다뿐만 아니라, 자신의 손을 만들기 위해. 그 중 세 가지가이 문서에서 논의 될 것이다.
로봇이란 무엇인가
그래서 살아있는 유기체의 원칙의 움직임을 복사하려고하는 자동화 된 장치라고합니다. 그들은 신중 하드웨어 구성 요소와 소프트웨어를 사용하여 구현 된 다양한 작업을 수행 할 수 있습니다. 살아있는 유기체에 내재 감각 기관의 역할을 센서에 의해 외부 세계에 대한 정보를 얻기. 이는 운전자 및 팀의 처리 능력을 가진 본 관계 일 수있다. 그들의 모습은 하나의 표준에 연결되지 않습니다. 그래서, 로봇의 제조에 사용 지금까지 인간의에서 경제 및 기술적 성격의 이유있는. "봇"-이 용어는 접두사 "검색"또는 게임의 개체로, 예를 들어, 소프트웨어와 관련,와 함께 사용할 수있다.
가정용 로봇
로봇은 사람이 최근 몇 년 동안 관심의 중요한 서지을 관찰 할 수있는 등의 방향이다. 이것은 주로 유전에 의해 설명 될 수있다 (소련에서 아마추어 무선의 상당한 인기를 즐겼다). 당신이 만들 때 가정에서 로봇 디자인은 보통 사람들이 꽤 많은 자신 취미를 시작하게 상당한 투자가 필요하지 않습니다. 또한, 홈 로봇은 유용한 기능을 수행 할 수 있습니다, 그래서 그들은 종종 인생을 쉽게 만들기위한 수확된다. 나는 수집 비교적 쉽게 할 수 대표의 번호와 사귀어하는 것이 좋습니다.
나는 홈 로봇을 연습 무엇이 필요합니까
기술적 부분은 워크 스테이션의 방식에서 사용되는 납땜, 땜납, 로진 및 요소를 가져야한다. 이론의 관점에서 원하는 결과를 얻을 연결하는 무엇을 어떻게 알 필요가있다. 후자 서비스 온라인, 당신은 시간을 가지고 그에게 조언을 요청하고 얻을 수있는 다음 몇 가지 문제가있을 수 있지만, 경우에 그 작업을 수행 할 수 홈 로봇입니다. 이 테마는 그래서 당신의 질문에 대한 답을 찾거나 전용 웹 사이트에 물어, 매우 인기있는 것은 어려운 일이 아니다. 그리고 지금의 홈 로봇 - 조수의 예를 살펴 보자.
자동 조명
등불 어둠 속에서 우리에게 일을 제공합니다. 이 디자인은 사람들을 위해 유용 누가 종종 바쁜 손뿐만 아니라, 항상 기존 조명 수단을 사용하는 것이 편리하지 장애가있는 사람들을 위해. 그것은 어떻게 행동 할 것인가? 로봇 용 기준점 어디에도 부착 될 수 적외선 비콘 신호 (셔츠, 신발, 아이템)을 취할 수있다. 제조하는 것이 가능 필요한 신호 범위를 생성하는 발광 다이오드를 사용한다. 로봇이 휠 플랫폼에 배치 될 수있다 (밭에서 호스팅) 및 (두 방향으로 트위스트 될 수 있거나 또는 하나의) 2 개 개의 모터를 이용하여 동작 설정. 활성화 된 빛은 광 트랜지스터 적외선 것이다. 작업 조건에 가지고, 당신은 두 개의 스위치를 사용할 수 있습니다. 이 로봇 도우미가 가정에 빠지지 않았고 손상되지하기 위해서는 잇몸의 형태로 추가 지원과 PVC 파이프에 배치 할 수 있습니다. 임의로,이 구조는 용이하게 향상시킬 수있다.
로봇 청소기
천천히 그러나 확실하게, 방을 취소 - 나는 우리가 지금 그 목적 장치를 고려하는 것이 좋습니다. 이 모델은 vibrorobotom 및 일반 브러시에 근거하여 개발 된 것입니다. 구성 원소는 진동 모터, 표준 배터리 및 스위치를 취할 수있다. 조립은 간단합니다. 그에게, 모터에 배터리를 연결하는 것이 필요하다 - 스위치. 다음으로 전체 구조는 회전 브러시에 장착된다. 이 홈 로봇은 표면을 청소하는 동시에 진동하기 시작합니다. 디자인 개선을위한 중요한 전망을 가지고있다.
로봇 윈도우 클리너
아마도 가장 복잡한 설계. 여기에, 떨어져 엔진의 명백한 필요성에서 장치가 수직으로 이동할 수 있는지 확인 할 필요가있다. 제어하기 위해 전체 프로세스는 마이크로 컨트롤러의 도움에 의지해야합니다. 용이하게하기 위해 디자인은 배터리를 사용하고 전원 공급 장치에 로봇을 연결할 수 없습니다. 발포 세정 장치로서 끊임없이 세척 소자 발포체 원 또는 두 방향으로 이동하는 작은 모터를 사용할 수있다. 작은 흡입 컵은 로봇을 유지하기 충분합니다 지원 구조에 사용할 수 있지만 (도마뱀 붙이 등)의 움직임을 멈추지 않을 것입니다.
결론
그리고이 모든 기능을하지 않습니다! 가정용 로봇 응용 프로그램의 광범위한 범위를 가질 수있다. 그리고 당신의 상상력을 제한하지 불구하고 모델이 될했다. 결국, 사람들은 어떤 가젯을 만들 수 있습니다. 홈 로봇 - 조수는 다른 것들의 무리와 함께 도움이 될 수 있습니다 : 예를 들어, 철을 수정하는 것이 가능하고, 그는 자신이 독립적으로 움직일 수 있도록. 또는 다리미판에 첨부됩니다 손을 생성하고 이동합니다. 변종의 많은 - 당신이 볼 수 있듯이. 그리고 무엇 홈 로봇을 것입니다 - 그것은 단지 당신입니다.